谓事先约定或互订契约。
清 无名氏 《帝城花样·韵香传》：“ 嵩祝部 一时声誉顿起，座中客常满，有隔日豫约不得入坐者。” 鲁迅 《书信集·致台静农》：“ 郑君 所作《中国文学史》，顷已在 上海 豫约出版。”
