1.桂木制的划船工具。《楚辞·九歌·湘君》：“桂櫂兮兰枻，斲冰兮积雪。”王夫之 通释：“櫂，篙也。”南朝 梁 庾肩吾《奉和泛舟汉水往万山应教》：“桂棹桬棠船，飘扬横大川。”明 夏完淳《长歌》：“琼弁玉蕤珮珊珊，蕙橈桂櫂凌迴澜。”

2.指船。南朝 梁简文帝《与刘孝绰书》：“晓河未落，拂桂棹而先征；夕鸟归林，悬孤帆而未息。”唐 王维《送綦毋潜落第还乡》诗：“行当浮桂櫂，未几拂荆扉。”元 陈旅《送王致道代祠北岳北海济渎南镇》诗：“山下灵风吹桂櫂，云边仙树拂丹梯。”