1.晶体的一种简单对称轴，晶体绕该轴旋转1/2周、1/3周、1/4周或1/6周时，整个晶形与原始状态重合。

2.通过旋转刚体上所有固定点的一条直线，刚体的其余各点绕此直线作圆周运动。