也称楚汉成皋之战。公元前２０５年汉王刘邦与项羽双方在荥阳、成皋（今河南荥阳西北）间相持颇久。刘邦屡战屡败。后刘邦制定正面坚持、敌后扰乱、南北两翼牵制的作战方针，使楚军多面受敌，首尾不能相顾。前２０３年汉军再次从正面反攻，乘楚军半渡汜水时，大破楚军，收复了成皋。